La famille est caractérisée par la présence sur le bord du manteau de glandes (a), les sacs marginaux, libérant des secrétions filamenteuses en cas de danger et de rhinophores à lamelles longitudinales (b). Le corps est mince et applati, s'effilant à l'arrière. Le manteau, souple, qui recouvre le pied, est parcouru, le plus souvent de rides longitudinales (d), ou muni parfois de pustules. Les rhinophores, proches l'un de l'autre, rétractables, se situent en avant de la bordure du manteau. A l'avant, on note la présence d'un voile oral développé (c).

Dans le genre Dermatobranchus, seul recensé, le manteau ne possède pas de bord en avant (derrière les rhinophores); leur régime alimentaire est composé de coraux mous (alcyonaires) et de gorgones. Le manteau inférieur au contact du pied ne produit pas de lamelles.

Références :
Kolb, A., & Wägele, H. (2009). On the phylogeny of the Arminidae (Gastropoda, Opisthobranchia, Nudibranchia) with considerations of biogeography. Journal of Zoological Systematics and Evolutionary Research, 36, 53-64.