Cet ordre est considéré comme un groupe frère des Aplysiida et des Pteropoda. Il est constitué de la seule super-famille, Runcinoida qui regroupe deux familles, les Ilbiidae et les Runcinidae. Le notum forme un long bouclier qui couvre tout le corps et la tête dépourvue de rhinophores. De forme aplatie, les runcinides ressemblent à de gros vers dont la taille n'éxcéde pas les 7-8 mm de long. Le manteau est séparé du pied par un sillon, il n'y a pas de cavité palléale. Quand présentes, les branchies, petites au nombre de 2 ou 3, sont situées à l'arrière, sur le côté droit. Une minuscule coquille peut être présente à l'arrière, soit interne haliotiforme soit externe. Les genres Runcina, Runcinella, Runcinida et Ilbia en sont dépourvus.

Ce sont des espèces herbivores que l'on trouve au milieu des algues ou des herbiers. Difficiles à observer car discrètes du fait de leur taille, autour de 5 mm et d'un dos plat avec une coloration cryptique. Très peu d'espèces ont été décrites de l'Indo-Pacifique.