La famille des Bornellidae comprend 2 genres mais seul Bornella est représenté à La Réunion avec 3 espèces sur la douzaine que compte le genre. Chez Bornella, le corps allongé porte des processus surélevés qui ressemblent à des cerata (a). Ces processus dorsaux, parfois ramifiés, portent des branchies secondaires. La tête est arrondie avec, de chaque côté de la bouche, un lobe muni de papilles en forme de doigts (b). Les gaines des rhinophores sont hautes avec une forme très proche des appendices dorsaux (c). Les Bornella se reconnaissent aux dessins colorés de leur corps, au nombre de processus dorsaux, aux ramifications des gaines à la base des rhinophores.

Les Dotidae est une famille dont les membres vivent en association étroite voire spécifique avec des hydraires qui leur servent de nourriture : ils en aspirent le liquide interne. Ce sont généralement de petits spécimens, de moins de 15 mm de longueur. Les rhinophores sont lisses et effilés avec des gaines hautes dont le bord est évasé et lisse mais, qui présente parfois, une lèvre irrégulière comme un bec. Le voile buccal est petit et arrondi et peut se prolonger légèrement latéralement. Les cerata en forme de tubercules, parfois d'aspect renflé, se développent dorso-latéralement de chaque côté du corps lui conférant un aspect trappu parfois. Chez certaines espèces, de petites branchies simples sont attachées, à la base et au centre, des plus grandes cerata.

Leur corps est mou, très mince et allongé. De chaque côté du bord du manteau se trouve une crête ondulée sur laquelle sont situées des cerata courtes et pointues. Ces cerata sont dépourvus de branchies. Les rhinophores, terminées par un bouton émoussé, portent des lamelles transversales. Ils sont entourés de gaines hautes qui portent des papilles autour de la lèvre. Ils ont une ou deux paires de tentacules oraux mais pas de voile oral développé. Les coins antérieurs du pied sont tentaculaires ou simplement arrondis. Toutes les espèces se nourrissent d'hydroïdes et sont cryptiques in situ.

Deux espèces sont connues mais difficiles à différencier. Leur organisation reflète leur adaptation à la vie planctonique. Ils sont bioluminescents et semblent avoir une répartition mondiale.

Peu d'espèces sont connues. Pélagiques, elles dérivent avec des algues brunes dont elles sont mimétiques. Elles portent une ou deux paires de larges lobes dorsaux aplatis. Des petites papilles transparentes, parfois ramifiées parsèment la surface intérieure des lobes : elles fonctionnent comme des branchies. Les rhinophores, contenus dans un fourreau, se terminent en forme de doigt.

Cette famille comporte 2 genres, Tethys et Melibe, qui se nourrissent de petits crustacés qu'ils capturent grâce à un capuchon présent dans la zone orale. Le capuchon, tel un filet, est appliqué sur le sédiment et se referme en une poche, en retenant les proies.

Chez les Melibe, les cerata, de grande taille et de forme variable, sont ornées de papilles et de tubercules. Le capuchon oral est bordé de plusieurs rangées de tentacules et de récepteurs sensoriels. Leur corps contient des zooxanthelles acquises au cours de leur développement et qu'il peut, parfois,digérer.