Les membres de cette famille sont remarquables par la présence, sur le bord du manteau, d'expansions latérales ramifiées, à rôle respiratoire. Les rhinophores peuvent se contracter dans une gaine haute et ornée par des papilles digitiformes. Le voile oral, bordé de papilles, se divise généralement en 2 lobes qui portent des tentacules prépodiaux. Ils se nourrissent de coraux mous (alcyoniares). Ils sont difficiles à repérer car possèdent un mimétisme cryptique.