Systèmatique desNudibranchia

Tous ces animaux sont des Nudibranches au sens strict.

Anadoridoidea	Chromodorididae	Dendrodorididae	Dorididae
Phyllidiidae	Dendronotina	Arminina	Aeolidina

Les nudibranches sont des animaux limaciformes au corps mou ou ferme, au stade adulte ils n'ont pas de coquille, mais des spicules calcaires peuvent être présentes dans la peau.

Ces animaux ont une symétrie bilatérale externe.

La cavité mantélique est absente et les organes respiratoires peuvent revêtir différents aspects. La plupart ont des branchies contractiles ou rétractables en arrière du corps disposées dorsalement autours de l'anus. Chez d'autres elles sont disposées le long du corps (des deux côtés) entre le pied et le manteau, enfin chez certains nudibranches la respiration se fait grâce a des ornementations mantéliques particulières.