Ordre: Cephalaspidea
Superfamille : Philinoidea
Famille : Aglajidae
Genre : Chelidonura
Taille maximale : 25 mm
Distribution : Maldives, côte est de l'Afrique du sud, Mozambique
Abondance : observée occasionnellement
Etymologie : "castanea" du latin châtaigne
Le corps de ce Chelidonuridé est de couleur châtaigne à brun-chocolat. Les marges des parapodes, de l’écusson céphalique et des extrémités caudales sont parcourues par un fin liseré blanc.
Les taches orange-abricot, plus petites que chez Chelidonura punctata, sont irrégulièrement réparties. Elles sont plus nombreuses sur le dorsum et les parapodes que sur l’écusson céphalique.
Le bouclier de la têteforme 4 lobes à l'avant et se rétrécit en pointe à l'arrière.
Les parapodes sont grands et se rejoignent sur le dos. Les appendices caudaux sont arrondis, le gauche étant plus long que le droit. Le bord antérieur du parapode caudal gauche est ondulé ce qui est inhabituel pour le genre.
Espèces proches :
Chelidonura punctata : le corps est plus sombre, le bouclier céphalique est trilobé et les taches oranges sont beaucoup plus grandes et régulièrement réparties. Ces dernières sont également présentes sur la face ventrale.
Biuve fulvipunctata : possède un W blanc sur la tête.
Mariadja tsurugensis présente des taches sur la face ventrale un liseré blanc sur les seuls parapodes et trois taches sur la tête. Chelidonura obscura ou C. inornata peuvent présenter des similitudes.
