Branchies partiellement rétractées.

Chez les Eudoridoidea les branchies pour se protéger, peuvent de rétracter dans une cavité. Un autre nom donné à cette super famille est "Cryptobranchia" ce qui signifie "branchies cachées".

Rhinophores partiellement rétractés.

Corps et manteau :

Nudibranches au corps large et dur. Le manteau est caractérisé par une ample bordure.

Le manteau dorsal est généralement parsemé de nombreux petits tubercules arrondis ou taillés en cône recouvert de spicules. Ce qui lui confère une apparence et une texture granuleuse.

La bordure de manteau peut s'autotomiser.

Photo : D. boholiensis

Corps et manteau :

Le corps est lisse, visqueux mais ferme au toucher.

Le manteau est traversé par un réseau de crête, généralement anguleuse (sauf dans certains cas comme H. tessellata).

Le pied est plus étroit que le manteau mais dans certains cas se prolonge au delà de la limite postérieure du manteau.

Photo : H. formosa

Branchies :

Ils ont généralement des branchies blanches et noires avec quelquefois un peu de jaune.

Les axes branchiaux sont épais et allongés, faiblement pennée sur toute leur longueur mais avec quelques bifurcations secondaires.

Rhinophores :

La massue du rhinophore, formée de peu de lamelles est courte, d'un diamètre à peu près deux fois plus large que pédoncule.

Ils ont généralement des rhinophores blancs et noirs avec quelquefois un peu de jaune.

Le pédoncule est proportionellement long.

Photo : H. formosa

Corps et manteau :

Les Carminodoris ont des tubercules saillant, arrondis ou taillés en cônes.

Photo : C. grandiflora

Corps et manteau :

Le manteau est couvert de petites papilles contenant de spicules (caryophyllidia) qui sont caractéristiques de ce genre.

Le manteau a une texture rugueuse.

Photo : Jorunna funebris

Corps et manteau :

Platydoris sont facilement identifiés par leur corps aplati, normalement rigide (ou coriace)

Le dorsum est couvert de très petit caryophyllidia.

Photo : P. scabra

Branchies et rhinophores :

Les fourreaux branchiaux et rhinophoraux sont élevés.

Le fourreau branchial est formé de plusieurs lobes.

Photo P. scabra