Chez les Eudoridoidea les branchies pour se protéger, peuvent de rétracter dans une cavité. Un autre nom donné à cette super famille est "Cryptobranchia" ce qui signifie "branchies cachées"

   Branchies sorties.

Branchies partiellement rétractées.

Ils sont caractérisés par :

- Un manteau ovale qui recouvre entièrement le pied. Manteau dont la surface est lisse au toucher.
   - Dans la plupart des cas, les branchies forment un arc de cercle, ouvert postérieurement, localisé autours de l'anus. Dans quelques cas elles forment un cercle quasi complet.
   - Présence de rhinophores lamellaires et d'une paire de tentacules.
   - Ce sont des mangeurs d'éponges, ils ont une radula de grandes dimensions.

Corps et manteau :

Le manteau est ferme et couvert de spicules (ce qui lui donne un aspect rugueux au toucher) parsemé de grands tubercules en forme de massue.

Latéralement le manteau est large, cachant ainsi le pied.

Photo : C. ornatissima

Glandes du manteau :

Les glandes du manteau sont nombreuses avec une rangée interne de grandes glandes composées et deux rangées externes de petites glandes simples.

Photo : C. ornatissima

Branchies :

Les branchies sont simples avec une tendance à se ramifier.

Rhinophores :

Les rhinophores sont lamellaires.

Corps et manteau :

Les Chromodoris sont aplatis dorso-ventralement ( plus aplatis que les membres des autres genres), le manteau est allongé de forme ovale et la partie postérieure du pied est visible à l'arrière de l'animal lorsqu'il se déplace.

Le manteau forme tout autours du nudibranche le "mur dorsal du corps" qui se prolonge au delà du mur latéral du corps, formant ce que l'on appelle la "bordure du manteau" ou le "recouvrement mantélique" (mantle overlap) .

Photo : C. geminus

Branchies :

Les branchies sont habituellement simple (structure plane avec ses lamelles simples de chaque côté) et forme un cercle, autours de l'anus, cercle qui peut être rompu postérieurement.

Dans quelques rares cas ( C. splendida ) les branchies sont quadrangulaire en coupe transversale.

Photo : C conchyliata

Rhinophores :

Les rhinophores sont lamellaires.

Corps et manteau :

Nudibranches de petite taille, le manteau est allongé de forme ovale avec un important recouvrement mantélique.

Ils ressemblent au genre Chromodoris mais l'anatomie du foregut et de système reproductif montre clairement qu'il s'agit d'un autre genre.

Photo : D. lemniscata

Branchies :

Les branchies sont simples.

Rhinophores :

Les rhinophores sont lamellaires.

Photo : D. pusilla

Corps et manteau :

Ils ont un corps relativement haut et ferme, plusieurs espèces de Glossodoris ont un mur du corps épais et musculeux (G.atromarginata).

La bordure du manteau, parfois très réduite, présente une série de replis sinueux ( G hikuerensis) semi permanent ou permanent.

Le manteau est souvent bordé d'une couleur contrastée par rapport au reste de la zone dorsale.

Photo: C. atromarginata

Branchies :

Chez les Glossodoris les branchies apparaissent un peu gonflées. Les bordures interne et externe prennent une forme arrondie, ce qui donne aux branchies, un aspect sub-quadrangulaire en coupe transversale.

Comme chez Risbecia, les deux extrémités de l'arc circulaire ou en forme de fer à cheval, formé par les branchies, s'allongent pour former deux spirales secondaires. Ce qui augmente grandement le nombre de branchies.

Un simple cercle de branchies est observé chez les juvéniles

Comme chez Risbecia et Thorunna toutes les branchies s'agitent rythmiquement.

Photo : G. hikuerensis

Rhinophores :

Les rhinophores sont lamellaires.

Photo : G. hikuerensis

Corps et manteau :

Le corps à un profil élevé avec un fin recouvrement mantélique de chaque côté, parfois plus large antérieurement.

Ils ont fréquemment des lignes longitudinales sur la surface dorsale.

Photo : H. bullocki

Branchies :

Les branchies sont habituellement simple (structure plane avec ses lamelles simples de chaque côté) et forme un cercle, autours de l'anus, cercle qui peut être rompu postérieurement.

Elles sont habituellement simples mais parfois triangulaire en coupe transversale.

Photo H.bullocki

Rhinophores :

Les rhinophores sont lamellaires.

Photo : H. bullocki

Corps et manteau :

Chez Noumea la forme du corps est très proche de celui de Chromodoris mais la partie antérieure du pied se prolonge par deux coins triangulaires (pas visible sur cette photo), visible au delà de la bordure du manteau lorsque l'animal rampe sur le substrat.

Le recouvrement mantélique est habituellement fin et le corps mou relativement haut.

Photo : N. varians

Branchies :

Quelques branchies simples, peu nombreuses, sont disposées en cercle autours de l'anus.

Rhinophores :

Les rhinophores sont lamellaires.

Corps et manteau :

Le corps est élevé et ferme au toucher avec un relativement fin recouvrement mantélique de chaque côté mais s'élargit dans la partie antérieure pour donner un aspect spatulé à la partie antérieure de l'animal.

Ils sont généralement trouvés rampant par paire à la queue leu leu...

Photo : R. pulchella

Branchies :

Les branchies sont simples.

Comme chez Glossodoris, les deux extrémités de l'arc circulaire ou en forme de fer à cheval, formé par les branchies, s'allongent pour former deux spirales secondaires. Ce qui augmente grandement le nombre de branchies.

Comme chez Glossodoris et Thorunna toutes les branchies s'agitent rythmiquement.

Photo : R. pulchella

Rhinophores :

Les rhinophores sont lamellaires.

(partiellement rétracté sur cette photo...)

Photo : R. pulchella

Corps et manteau :

Le corps mou est allongé et relativement haut avec un très faible recouvrement mantélique de chaque côté.

La plupart des espèces sont blanche avec une bande marginale colorée.

Photo : T. horologia

Branchies :

Les branchies sont simples, en faible nombre.

Comme chez Glossodoris et Risbecia toutes les branchies s'agitent rythmiquement.

Rhinophores :

Les rhinophores sont lamellaires.