Corps et manteau :

Le corps est aplati en forme de larme, lisse ou avec des rides longitudinales ou des tubercules.

Ils sont caractérisés par la présence d' un voile céphalique

Dermatobranchus sp

Rhinophores :

Les rhinophores rétractiles sont localisés en position très antérieure.

Les lamelles des rhinophores sont verticales dans cette famille et non pas horizontales comme chez les Dorididae

Dermatobranchus albus

Comportement :

Cette espèce est souvent observées sur des fonds sableux.

Ils se nourrissent de coraux mous et de plume de mer (Pennatulacea)

Corps et manteau :

Ils sont caractérisés par la présence d'une série de branchies secondaires entre le manteau et le pied, des deux côtés du corps.

La bordure antérieure du manteau, entre les rhinophores, est normalement complète (non interrompue)

Plusieurs espèces ont une série de lignes longitudinales sur le corps.

Corps et manteau :

Ils sont caractérisés par la perte des branchies secondaires entre le manteau et le pied

La bordure antérieure du manteau (a) , entre les rhinophores, est normalement incomplète ( interrompue).

Plusieurs espèces ont des rides irrégulières ou des tubercules sur le corps.

Dermatobranchus albus